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自动焊接机器人的分类可以分为两种，一是点焊机器人，二是弧焊机器人。
点焊机器人：
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人：
弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。
有关自动焊接机器人的分类大家了解了吧，焊接机器人在汽车制造业中起着至关重要的作用，大家可以根据自己不同的需求来选择机器人使用，使用机器人进行生产不仅能够提高产品的质量，还可以降低企业的用工成本，真是一举多得。
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