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解决方案：
选用机器人型号：OTC AII-V20机器人；
选用机器人数量：1台；
解决方案详情：
根据客户要求，在设计方案时选用了合适的OTC AII-V20机器人，并为机器人配备了研磨用的末端执行器。当工作开始后，OTC机器人凭借、高效的视觉系统能够非常精准的找到需要研磨的焊缝位置，并进行研磨工作！在研磨工作进行的过程之中，不需要额外工作人员的参与，OTC机器人可以*立完成工作！
应用效果：
使用OTC机器人代替人工进行焊缝研磨工作之后，由于在研磨过程中不需要工作人员的参与，所以工作人员的身体健康得到了非常好的保障！同时，OTC机器人也能够很好的完成焊缝研磨工作，基本不会出现误差，达到了客户的预期要求！
1.什么叫焊接?
答：两种或两种以上材质(同种或异种),通过加热或加压或二者并用,来达到原子之间的结合而形成性连接的工艺过程叫焊接。
2.什么叫电弧？
答：由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象叫电弧。按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。按电极材料可分为：熔化极电弧和不熔化极电弧。
3.什么叫母材？
答：被焊接的金属---叫做母材。
4.什么叫熔滴？
答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。
5.什么叫熔池？
答：熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分---叫做熔池。
6.什么叫焊缝？
答：焊接后焊件中所形成的结合部分。
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