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解决方案：
选用机器人型号：OTC AII-V20机器人；
选用机器人数量：1台；
解决方案详情：
根据客户要求，在设计方案时选用了合适的OTC AII-V20机器人，并为机器人配备了研磨用的末端执行器。当工作开始后，OTC机器人凭借、高效的视觉系统能够非常精准的找到需要研磨的焊缝位置，并进行研磨工作！在研磨工作进行的过程之中，不需要额外工作人员的参与，OTC机器人可以*立完成工作！
应用效果：
使用OTC机器人代替人工进行焊缝研磨工作之后，由于在研磨过程中不需要工作人员的参与，所以工作人员的身体健康得到了非常好的保障！同时，OTC机器人也能够很好的完成焊缝研磨工作，基本不会出现误差，*达到了客户的预期要求！
焊接机器人的主要优点:
1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性;
2)提高生产率，一天可24h连续生产;
3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作:
4)降低对工人操作技术难度的要求;
5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;
6)可实现小批量产品焊接自动化;
7)为焊接柔性生产线提供技术基础。
1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性;
2)提高生产率，一天可24h连续生产;
3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作:
4)降低对工人操作技术难度的要求;
5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;
6)可实现小批量产品焊接自动化;
7)为焊接柔性生产线提供技术基础。
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