查找OTC焊接机器人的工作原点：点击设定框上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“向前检查”，设定框上显示的黄色为当前步骤。

 

OTC焊接机器人编程步骤教程的第二步：

 

创建一个空程序：点击教学框上的程序，输入空程序编号，然后按“记录”。编程步骤教程的OTC焊接机器人步骤3：找到焊接起点的位置，找到它并按“记录”。O

 

TC焊接机器人编程步骤教程步骤4：

 

在示教框上，将坐标切换到“刀具”坐标，按“Z+”将焊接***提升到离工件约10cm的位置，将示教框上的光标移动到上一步按“可能的操作+↑，然后按“可能的操作+插入”，然后按“确定”。

 

OTC焊接机器人编程步骤教程步骤5：

 

按“提前检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“as”，改变电流、电压和焊接速度，然后按“写入”如果不需要改变电流、电压和焊接速度，直接“写入”。

 

OTC焊接机器人编程步骤教程步骤6：

 

找到焊接端点的位置。找到后，将命令“关节点”更改为“Lin线”按“可能的操作+8”，然后按“记录”。

 

OTC焊接机器人编程步骤教程步骤7：

 

输入焊接结束命令“AE”按“可能操作+AE”并按“写入”。

 

OTC焊接机器人编程步骤教程步骤8：

 

将坐标切换到“刀具”坐标，按“Z+”将焊接升高到离工件约10cm的位置，将命令更改为“接合点”或“Lin线”，然后按“记录”。

 

OTC焊接机器人编程步骤教程步骤9：

 

点击示教框上的步骤，调用步骤后输入“1”，按“确定”，勾选机器人“前进”到**步，然后点击示教框上的“步骤”找到“前进*”，按“确定”，按“记录”。

 

OTC焊接机器人编程步骤教程步骤10：

 

输入终端命令end：按“可能的操作+结束”。完成上述十个步骤后，完成直缝焊缝的焊接编程。如果我们有许多焊缝要焊接，我们只需要重复上述编程步骤3-8。