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OTC机器人常见故障解析
发布时间:2022-08-24        浏览次数:768        返回列表
 OTC机器人异常报警时出现以下十个报警(故障)代码3552、3553、3555、3666、3677、3678、3687、3688、3689、3690时的解决方法。

 

 

序号 报警代码 故障或异常现象 故障或异常原因 故障或异常的解决办法 故障或异常的解除
421 3552 半开信号和全开信号均为 半开信号输入和全开信号输入均为 应确认焊的半开、全开检测LS的动作。 没有特别的解除方法。
422 3553 由于处于WI等待中,所以无 法进行轴操作。 在处于WI等待中而进行轴操作时发生。 在加压中进行轴操作时,应先解除WI后再进行操作。  
423 3555 未按照焊机顺序执行伺服焊 。 当伺服焊未达到指令压力时出现异 常。 请按照焊机定时器的顺序执行。 无需复位操作。
424 3666 冷却扇停止转动。 当冷却扇停止转动时,会发生此错 应更换冷却扇。  
425 3677 较小的电焊机错误。 当电焊机基板产生焊接错误时,会发 生此错误。 应排除焊接错误的原因。 异常复位
426 3678 未执行焊接异常复位。 当未对错误复位便执行电焊机指令 时,会发牛此错误。 异常复位。 异常复位
427 3687 焊机的小故障。 当焊机板产生焊接故障时出现异常。 清除造成焊机故障的原因。 异常复位
428 3688 未执行焊接异常复位。 在未复位故障的情况下,在执行焊机 指令过程中出现异常。 异常复位。 异常复位
429 3689 RE-01电池异常 如果出现故障,不能再继续使用锂电 池。 请参考“RE-01维护手册”更换锂电池。 排除故障后,请再次开启控制器电 源。
430 3690 RE-01电池电压低 RE-01板上锂电池电压降低时出现异常。 请参考“RE-01维护手册”更换锂电池。 排除故障后,请再次开启控制器电 源。

 

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