先把整个更换OTC机器人电路板分成拆除和组装两个部分。

 

 

 

OTC机器人控制柜

 

 

上图是OTC机器人控制柜内部的前视图，通过此图可以看出OTC机器人控制柜内部很紧凑，所以在拆除线路板时要注意以下3点：

 

关闭主电源和机器人控制器上的断路器。

移除连接至更换电路板的所有接头。

移除固定电路板固定板的紧固螺钉，然后拉出更换电路板。

 

 

 

OTC机器人机架单元

 

 

到这里就把需要更换的电路板拆除下来了，然后拿出准备好的新电路板将它安装到OTC机器人控制柜中，安装时要注意以下两点：

 

1、沿着引导突出部分插入新的电路板，推进电路板，直至接头完全契合 Raiser 板，然后使用紧固螺钉固定电路板固定板。

 

2、将所有移除的电缆重新连接至电路板上原接头。

 

 

 

OTC机器人控制柜

 

 

整个过程一定要小心，将OTC机器人控制柜中的线要全部清理清楚，注意拆除的板子上都有哪些线接入的，拆除的过程中注意查看每个螺丝是否都拆除了，不要用蛮力拉拽，防止意外造成别的线路板损坏。

 中小企业、新兴领域、高精尖产业所需要的工业机器人，可能将会更加小型化、个性化、智能化，因为这些领域的制造产品，工业流程将不再是简单的重复制造，人工智能也将应用于其中。毕竟，工业机器人是“可编程”的，可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，这就使他不再是只会执行简单操作命令的单纯机器，这才是其对工业生产的颠覆性改变。

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