这时OTC焊接机器人全自动焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及附近热影响区的高温金属不与空气触摸，然后有效的防止氧化和吸收有害气体，然后构成致密的焊接接头，并呈现出较好的力学性能。

 

       而当全自动焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时分，焊丝将经过丝轮送进，并由导电嘴导电，在母材与焊丝之间发生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气维护电弧和熔融金属来进行焊接的。
 

 

       相比之下，两者之间的显着差异在于前者采用维护气体；后者以焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后构成焊缝，促进全自动焊接机械手可以顺利的完成焊接作业。但不管是哪种，氩弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺，一方面是由于氩气维护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池发生的不良影响，削减焊接缺陷的发生。另一方面则是由于这么做焊接生产效率高，而且不受焊件方位约束。