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OTC焊接机器人：用机器人焊接我们应该了解什么？
电焊机中，供给焊接所需的电能并具有适宜于焊接电气特性的设备称为焊接电源。
2、电弧长度发生变化时，电弧电压也会发生变化？
答：由弧焊电源的外特性所决定的，电弧越长，电弧电压越高；电弧越短，电弧电压越低。
3、CO2 焊接时，焊丝伸出长度发生变化时，电流显示值也会发生变化？
答：焊丝伸出长度（即干伸长度）越长，焊丝的电阻量越大，由电阻热消耗的电流越大， 焊接电流显示值越小，实际焊接电流也变小。所以焊丝伸出长度一般设定在 12--20mm 范 围内。
4、 OTC机器人CO2/MAG/MIG 焊接时，焊接电流和电弧电压要严格匹配？
2、电弧长度发生变化时，电弧电压也会发生变化？
答：由弧焊电源的外特性所决定的，电弧越长，电弧电压越高；电弧越短，电弧电压越低。
3、CO2 焊接时，焊丝伸出长度发生变化时，电流显示值也会发生变化？
答：焊丝伸出长度（即干伸长度）越长，焊丝的电阻量越大，由电阻热消耗的电流越大， 焊接电流显示值越小，实际焊接电流也变小。所以焊丝伸出长度一般设定在 12--20mm 范 围内。
4、 OTC机器人CO2/MAG/MIG 焊接时，焊接电流和电弧电压要严格匹配？
答：CO2/MAG/MIG 焊接时，调节焊接电流—即调节焊丝的给送速度；调节电弧电压—即调 节焊丝的熔化速度；很显然，焊丝的熔化速度和给送速度一定要相等，才能保证电弧稳定焊 接。〈1〉在焊接电流一定时，调节电弧电压偏高，焊丝的熔化速度增大，电弧长度增加，熔滴 无法正常过渡，一般呈大颗粒飞出，飞溅增多。〈2〉在焊接电流一定时，调节电弧电压偏低，焊丝的熔化速度减小，电弧长度变短，焊丝 扎入熔池，飞溅大，焊缝成形不良。〈3〉焊接电流和电弧电压*佳匹配效果：熔滴过渡频率高，飞溅*小，焊缝成形美观。
5、弧焊电源有特殊要求？有什么要求？
答：为了保证焊接电弧稳定燃烧和适应各种焊接工艺要求，弧焊电源具有下列特殊要求：〈1〉弧焊电源的静特性（或称外特性）——即稳态输出电流和输出电压之间的关系，有下 降特性（恒流特性）和平特性（恒压特性） 。A、焊条电弧焊、TIG 焊和碳弧气刨电源的外特性是下降（恒流）特性；B、CO2/MAG/MIG 电弧焊电源的外特性是平特性（恒压特性） 。〈2〉弧焊电源的动特性——当负载状态发生瞬时变化时（如：熔滴的短路过渡、颗粒过渡、 射流过渡等） ，弧焊电源输出电流和输出电压与时间的关系，用以表征对负载瞬变的反应能 力（即动态反应能力） ，简称“动特性”。〈3〉空载电压——引弧前电源显示的电压。〈4〉调节特性——改变电源的外特性以适应焊接规范的要求。
6、什么是电弧挺度？
答：在热收缩和磁收缩等效应的作用下，电弧沿电极轴向挺直的程度。
7、焊接电弧有哪些偏吹现象？
答：焊接过程中，因气流的干扰、磁场的作用或焊条偏心的影响，使电弧中心偏离电极轴线 的现象。
8、什么是正接法？
答：直流电弧焊时，焊件接电焊机输出端的正极，焊***（焊钳）接输出端的负极的接线法， 叫“正接法”也称正极性。
9、什么是反接法？
答：直流电弧焊时，焊件接电焊机输出端的负极，焊***（焊钳）接输出端的正极的接线法， 叫“反接法”也称反极性。碱性焊条（结 507 等） 、碳弧气刨、CO2 焊接均用反接法。
10、什么是磁偏吹？
答：直流电弧焊时，因受到焊接回路中电磁力的作用而产生的电弧偏吹。通过改变接地线位 置或减小焊接电流及改变焊条角度，能够减弱磁偏吹的影响。
11、什么是焊***的负载持续率？
答：指焊***在一定电流下连续工作的能力。〈1〉如：350KR 焊***在 CO2 焊接时额定负载持续率为 70%，额定电流是 350A；在实际 负载持续率 100%（自动焊）时，其*大焊接电流≤290A。而在 MAG 焊时，额定负载持续 率为 35%，在实际负载持续率 100%时，其*大焊接电流≤207A。〈2〉再如 500KR 焊***在 CO2 焊接时额定负载持续率为 70%，额定电流是 500A；在实际 负载持续率 100%（自动焊）时，其*大焊接电流≤418A。而在 MAG 焊时，额定负载持续 率为 35%，在实际负载持续率 100%时，其*大焊接电流≤296A。
12、CO2 电源电弧系统的自身调节特性？为什么 CO2 焊接用细焊丝？
答：等速送丝系统下,当弧长变化时引起电流和熔化速度变化,使弧长恢复的作用成为电源电 弧系统的自身调节作用。使用的焊丝直径越细，电弧的自身调节作用越强，电弧越稳定，飞 溅越少。这就是 CO2 焊接用细焊丝的原理。唐山松下 CO2 焊机通过先进的控制技术，电 弧的自身调节作用*好，性能*稳定。
13、什么是焊机的负载持续率？
答：负载持续率指焊接电源在一定电流下连续工作的能力。国标规定手工焊额定负载持续率 为 60%，自动或半自动为 60%和 100% 。如：500KR2 焊机在额定负载持续率 60%时的额 定电流是 500A，在实际负载持续率 100%（自动焊）时，其*大焊接电流≤387A。
14、什么是电弧点焊？
答：薄板搭接接头，用 TIG/MIG/MAG/CO2 焊接方法，使用一定的焊接电流，在设定的时 间内，形成表面熔核，连接上下两板的焊接方法。
15、什么是滞后停气时间？
答：即焊接电弧熄灭后，保护气体延迟 0.3—5 秒再停止送气的时间；一般 TIG 焊铝、不锈 钢、钛等金属滞后停气时间要长到 3—5 秒。
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