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OTC焊接机器人:怎样焊接出漂亮的焊缝?
发布时间:2020-04-14        浏览次数:417        返回列表
OTC焊接机器人:怎样焊接出漂亮的焊缝?

       熔池是指因焊弧热而熔化成池状的母材部分,熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分叫做熔池。

       熔池中液体金属的温度比一般浇注钢水的温度高得多,过渡熔滴的平均温度约在2300℃左右,熔池平均温度在1700℃左右,*高可达2900多度,所以熔池中的液体金属处于过热状态。

       在焊接教学中,学员在焊接实习操作时,经常出现焊瘤、烧穿、未焊透,内凹、夹渣,成形不良等缺陷,分析产生这些缺陷的原因,主要是学员在焊接操作过程中,不善于观察熔池温度的变化,没有有效地控制熔池的温度而产生上述缺陷。

       熔池温度,直接影响焊接质量,熔池温度高、熔池较大、铁水流动性好,易于熔合,但过高时,铁水易下淌,单面焊双面成形的背面易烧穿,形成焊瘤,成形也难控制,且接头塑性下降,弯曲易开裂。

 
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       熔池温度低时,熔池较小,铁水较暗,流动性差,易产生未焊透,未熔合,夹渣等缺陷。

       熔焊时,流经焊件回来的电流就称作焊接电流。焊条直径则是指填充金属棒的断面尺寸。

       从简单的方面讲,能否适当的熔化焊条由通过的电流决定。

       电流太小,很难引弧,焊条容易粘在焊件上,鱼鳞纹粗,两侧融合不好;电流太大,焊接时飞溅和烟雾大,焊条发红,熔池表面很亮,容易烧穿、咬边;

       电流合适,容易引燃且电弧稳定,飞溅很小,能听到均匀的劈啪声,焊缝两侧圆滑的过渡到母材,表面鱼鳞纹很细,焊渣容易敲掉。而在其应用方面,又有着复杂的关系。

       在立、横、仰位时,电流都相应的较平焊时要小,电流通常应比平焊小10%左右。同样,在立、横、仰位时,焊条的直径也通常较平焊时要小。

运条方法:
       焊条沿轴线向熔池方向送进使焊条熔化后,能继续保持电弧的长度不变,因此要求焊条向熔池方向送进的速度与焊条熔化的速度相等。
       如果焊条送进的速度小于焊条熔化的速度,则电弧的长度将逐渐增加,导致断弧;如果焊条送进的速度太快,则电弧长度迅速缩短,焊条未端与焊件接触发生短路,同样会使电弧熄灭。
       月形运条方法:焊条末端沿焊接方向作月牙形左右摆动,中间动作要快,两侧稍作停留。该方法能有效地控制熔池温度,熔池较浅,应防止正、反两面咬边。月牙形运条是单面焊双面成形连弧焊的主要运条方法之一。
       锯齿形运条方法:焊条末端作锯齿状向前摆动,并在两侧稍作停留,以防止产生咬边。此种方法操作容易,应用广泛。适用于平、立、仰焊位对接焊缝各层焊道的焊接。
       圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度。
       采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的控制了熔池温度,使熔孔大小基本一致,坡口根部未形成焊瘤和烧穿的机率有所下降,未焊透有所改善,使对接平焊的单面焊接双面成形不再是难点。

 
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焊条角度:
       焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高,夹角小,电弧分散,熔池温度较低。

电弧燃烧时间:
       用电弧燃烧时间来控制熔池温度,如果熔池温度过高,熔孔较大时,可减少电弧燃烧时间,使熔池温度降低,这时,熔孔变小,内部成形高度适中,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。
       在焊接实践中,学会观察熔池温度的变化,掌握有效控制焊池温度的方法,是学好焊接技术的基础,打好这个坚实的基础,才能有所突破,才能成为一名优秀的焊接技术工人。




 

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