2．原定的各轴标记是否重合。

3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

4．机器人安全开关，急停开关是否正常

5．送丝机构是否平稳。

6．减速机构是否磨损。

7．齿型带松紧调整。

 

出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。 
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。 

 
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