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由于在研磨焊缝中会产生很多碎屑、灰尘，所以会对周边环境造成不好的影响。如果工人长期在这种环境下工作，身体健康会受到影响，很容易患上各类疾病。所以现在需要进行自动化改造，将焊接后工序的研磨工作自动化，将工人从充满粉尘的恶劣工作环境中解放出来。
解决方案：
选用机器人型号：OTC AII-V20机器人；
选用机器人数量：1台；
解决方案详情：
根据客户要求，在设计方案时选用了合适的OTC AII-V20机器人，并为机器人配备了研磨用的末端执行器。当工作开始后，OTC机器人凭借**、高效的视觉系统能够非常精准的找到需要研磨的焊缝位置，并进行研磨工作！在研磨工作进行的过程之中，不需要额外工作人员的参与，OTC机器人可以*立完成工作！
应用效果：
使用OTC机器人代替人工进行焊缝研磨工作之后，由于在研磨过程中不需要工作人员的参与，所以工作人员的身体健康得到了非常好的保障！同时，OTC机器人也能够很好的完成焊缝研磨工作，基本不会出现误差，*达到了客户的预期要求！
解决方案应用实拍图：
