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OTC焊接机器人的工作操作说明
发布时间:2022-06-24        浏览次数:396        返回列表
          1.
查找OTC焊接机器人的工作原点:点击设定框上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“向前检查”,设定框上显示的黄色为当前步骤。 创建一个空程序:点击教学框上的程序,输入空程序编号,然后按“记录”。编程步骤教程的OTC焊...
 
       2.
输入焊接结束命令“AE”按“可能操作+AE”并按“写入”。
       3.
点击示教框上的步骤,调用步骤后输入“1”,按“确定”,勾选机器人“前进”,然后点击示教框上的“步骤”找到“前进*”,按“确定”,按“记录”。
       4.
输入终端命令end:按“可能的操作+结束”。完成上述十个步骤后,完成直缝焊缝的焊接编程。

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