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1. 当机器人状态处于待机 状态下再进行 示教，如下图所示
2．拔掉安全插销把插销插到机器人里边的门插销处并且按亮插销处的按钮，如下图所示
3.先后按下机器人触摸屏下方的异常复位和 运转准备 按钮，并将触摸屏下方的手自动 旋钮开关旋至手动 状态，如下图所示
4.拿出机器人示教盒并将左上角的手自动旋钮开关旋至手动 状态，如下所示(如若示教盒屏幕未显示任何画面，按下任意键即可唤醒屏幕)
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