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OTC焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以效果。
其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该均匀的焊接速度。
其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢？首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该在额定的情况。
不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。就是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
